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“我们推出‘爱·渡’盒子”，主要是考虑到一些特殊群体的不时之需，我们也希望这些被帮助的人，事后能将自己所用的金额，方便时投回到盒子中，最终形成一个爱心的闭环。”上海轮渡有关负责人介绍，2022年3月1日起，上海轮渡所有航线取消人工售票，实行无人售票，乘客可通过公共交通卡、手机移动支付以及直接投币等方式进站过江，“两年多来，大多数的乘客习惯了新的支付方式，但也不时会遇到一些特殊情况。”

近年来，随着浦江两岸的打通，轮渡不再仅仅是通勤工具，越来越多的人将其作为一个观光、休闲、怀旧的方式。百年上海轮渡打造了“爱·渡”服务品牌“六个一”，即：“一线”，（“与爱共渡畅享浦江”云上航线微信小程序）、“一柜”（“爱·渡”便民服务柜）、“一队”（“爱·渡”志愿者服务队）、“一卡”(“爱·渡”双语小卡片)、“一盒”（“爱·渡”盒子）、“一屋”（“爱·渡”小屋）惠及更多的市民乘客。

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据介绍，作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”，是由国家自然科学基金委资助，长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源，融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力，并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术，提供创新测试模式，以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行，使得测试场地快速形成虚实融合测试能力；利用封闭测试区的可控条件确保安全，并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景，从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合，强化了“可信、可控、可诊”的测试能力，有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解，该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试，全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性，有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷，从而真正达到“一场之域澳门新莆京app9817，日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外，本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析，利用项目反应理论对赛题设置进行了优化，赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标，革新升级了评价体系，提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革，搭建了线上算法走向实车应用的测试平台，实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合，为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。